士師是以色列歷史上的民族英雄。《士師記》記述約書亞離世後以色列人進入迦南這一段紛亂時期的歷史，直至掃羅建立王國為止。士師多數是軍事領袖，是以色列人遭遇外族侵犯欺凌時的拯救者（3．9），而不是司法人物。
 本書以一段序言（1．1—3．6）開始，又以一段附錄（17．1—21．25）作結。以色列人進入迦南後受當地拜偶像風俗的影響，離棄上帝去拜假神，由此帶來周期性的苦難與審判：犯罪－受苦（被奴役）－悔改呼求－蒙拯救－又犯罪。本書記載六次以上這樣的周期，都以「以色列人行耶和華眼中看為惡的事，耶和華把他們交給…人手中」開頭。全書講述十二位士師的故事，依次是俄陀聶、以笏、珊迦、底波拉、基甸、陀拉、睚珥、耶弗他、以比讚、以倫、押頓、參孫。這段歷史以十二位民族英雄的功績為中心，其中又以參孫最為人所熟悉。另外又提及基甸的兒子亞比米勒要作王治理以色列，卻不蒙上帝悅納而敗亡。

本書的主題在說明以色列的生存有賴於對上帝的忠心。他們對上帝不忠時，往往招來災禍；但當他們悔改再歸向上帝時，他們就隨時得蒙饒恕和拯救。士師多出身寒微，是上帝所興起。他們對上帝的信心，鼓勵我們向上帝委身；他們的弱點及失敗，則可作我們的鑒戒。

 《士師記》沒有註明作者是誰，書中的資料應在以色列王國早期編纂。本書末段有三次提到「那時，以色列中沒有王」（17．6；18．1；21．25），意味全書是在成立王國之後才編纂成書的。

一．以色列征服迦南卻離棄上帝（1．1—3．6）

二．以色列士師的事蹟（3．7—16．31）

  1. 俄陀聶、以笏、珊迦（3．7—31）

  2. 底波拉（4．1—5．31）

  3. 基甸（6．1—8．35）

  4. 亞比米勒、陀拉、睚珥（9．1—10．5）

  5. 耶弗他、以比讚、以倫、押頓（10．6—12．15）

  6. 參孫（13．1—16．31）

三．以色列仍處於艱難的時期（17．1—21．25）

  1. 但支派的遷移（17．1—18．31）

  2. 基比亞的罪行，以及以色列與便雅憫支派內戰（19．1—21．25）