士师是以色列历史上的民族英雄。《士师记》记述约书亚离世后以色列人进入迦南这一段纷乱时期的历史，直至扫罗建立王国为止。士师多数是军事领袖，是以色列人遭遇外族侵犯欺凌时的拯救者（3．9），而不是司法人物。
 本书以一段序言（1．1—3．6）开始，又以一段附录（17．1—21．25）作结。以色列人进入迦南后受当地拜偶像风俗的影响，离弃上帝去拜假神，由此带来周期性的苦难与审判：犯罪—受苦（被奴役）—悔改呼求—蒙拯救—又犯罪。本书记载六次以上这样的周期，都以“以色列人行耶和华眼中看为恶的事，耶和华把他们交给…人手中”开头。全书讲述十二位士师的故事，依次是俄陀聂、以笏、珊迦、底波拉、基甸、陀拉、睚珥、耶弗他、以比赞、以伦、押顿、参孙。这段历史以十二位民族英雄的功绩为中心，其中又以参孙最为人所熟悉。另外又提及基甸的儿子亚比米勒要作王治理以色列，却不蒙上帝悦纳而败亡。
 本书的主题在说明以色列的生存有赖于对上帝的忠心。他们对上帝不忠时，往往招来灾祸；但当他们悔改再归向上帝时，他们就随时得蒙饶恕和拯救。士师多出身寒微，是上帝所兴起。他们对上帝的信心，鼓励我们向上帝委身；他们的弱点及失败，则可作我们的鉴戒。
 《士师记》没有注明作者是谁，书中的资料应在以色列王国早期编纂。本书末段有三次提到“那时，以色列中没有王”（17．6；18．1；21．25），意味全书是在成立王国之后才编纂成书的。
 一．以色列征服迦南却离弃上帝（1．1—3．6）
 二．以色列士师的事迹（3．7—16．31）
1. 俄陀聂、以笏、珊迦（3．7—31）
2. 底波拉（4．1—5．31）
3. 基甸（6．1—8．35）
4. 亚比米勒、陀拉、睚珥（9．1—10．5）
5. 耶弗他、以比赞、以伦、押顿（10．6—12．15）
6. 参孙（13．1—16．31）
 三．以色列仍处于艰难的时期（17．1—21．25）
1. 但支派的迁移（17．1—18．31）
2. 基比亚的罪行，以及以色列与便雅悯支派内战（19．1—21．25）