《猶大書》的寫作目的是警告那些自稱為信徒的假教師。這封簡短的書信內容跟《彼得後書》相似，作者鼓勵讀者們「要為從前一次交付給聖徒的真道竭力奮鬥」（3）。
猶大
 作者自稱為「耶穌基督的僕人、雅各的兄弟猶大」；早期教會傳統認為，這兩人就是耶穌的兄弟（太13．55；可6．3）。新約聖經及其他文獻少有載及他的生平事蹟。一般認為寫作日期約在主後一世紀末，也有推遲至第二世紀初。

一．序言（1—2）

二．假教師的性格、言論和終局（3—16）

三．勸勉持守信仰（17—23）

四．祝福（24—25）