《撒母耳記上、下》在希伯來聖經原是一卷書，希臘文譯本才分為上、下兩卷。《撒母耳記上》記述以色列從士師時代轉變到君主政體時代的歷史。以色列國政體的轉變，以三個人物為中心：最後一位士師撒母耳、以色列第一任國王掃羅和第二任國王大衛。大衛在作王以前的早期活動，跟撒母耳和掃羅的事蹟交織在一起。
 本書的主題跟舊約其他歷史書相同，都強調對上帝忠誠和順服就必定成功，而違背上帝命令必定遭殃。這一點在上帝給以利的信息中清楚地指出：「因為尊重我的，我必尊重他；藐視我的，他必被輕視。」（2．30）撒母耳對掃羅也強調這一點：「聽命勝於獻祭。」（15．22）本書列出許多正、反兩方面的人物，以作鑒戒。與掃羅的「悖逆」、「頑梗」（15．23）相比，大衛是上帝親自揀選、合自己心意的人（13．14）。
 本書敘述以色列人對建立王國一事的複雜情緒。上帝是以色列真正的君王，但為了滿足人民的願望，才為他們選立一位君王。事實上，國王和人民都在上帝的主權及審判之下（2．7—10）；在上帝的律法下，所有人民，不分貧富貴賤，都獲得同等的待遇。
 《撒母耳記上》沒有註明作者是誰。根據《撒母耳記上》29章29節，有人認為本書的前部分是由撒母耳寫的，後來由先知拿單和迦得的著作所補充。還有人認為本書的作者是大衛時代的人，但未能確定。

一．撒母耳作以色列的士師（1．1—7．17）

  1. 撒母耳的童年（1．1—2．11）

  2. 撒母耳在上帝的殿中（2．12—4．1上）

  3. 與非利士人爭戰（4．1下—7．2）

  4. 撒母耳領導以色列（7．3—17）

二．掃羅作王（8．1—15．35）

  1. 以色列人要求立王（8．1—22）

  2. 掃羅被膏作王（9．1—11．15）

  3. 撒母耳提醒百姓要敬畏和事奉上帝（12．1—25）

  4. 掃羅違背上帝而遭棄（13．1—15．35）

三．大衛和掃羅（16．1—31．13）

  1. 上帝揀選大衛（16．1—17．58）

  2. 掃羅對付大衛（18．1—19．17）

  3. 大衛逃亡（19．18—27．12）

  4. 掃羅和他兒子之死（28．1—31．13）