《撒母耳记上、下》在希伯来圣经原是一卷书，希腊文译本才分为上、下两卷。《撒母耳记上》记述以色列从士师时代转变到君主政体时代的历史。以色列国政体的转变，以三个人物为中心：最后一位士师撒母耳、以色列第一任国王扫罗和第二任国王大卫。大卫在作王以前的早期活动，跟撒母耳和扫罗的事迹交织在一起。
 本书的主题跟旧约其他历史书相同，都强调对上帝忠诚和顺服就必定成功，而违背上帝命令必定遭殃。这一点在上帝给以利的信息中清楚地指出：“因为尊重我的，我必尊重他；藐视我的，他必被轻视。”（2．30）撒母耳对扫罗也强调这一点：“听命胜于献祭。”（15．22）本书列出许多正、反两方面的人物，以作鉴戒。与扫罗的“悖逆”、“顽梗”（15．23）相比，大卫是上帝亲自拣选、合自己心意的人（13．14）。
 本书叙述以色列人对建立王国一事的复杂情绪。上帝是以色列真正的君王，但为了满足人民的愿望，才为他们选立一位君王。事实上，国王和人民都在上帝的主权及审判之下（2．7—10）；在上帝的律法下，所有人民，不分贫富贵贱，都获得同等的待遇。
 《撒母耳记上》没有注明作者是谁。根据《撒母耳记上》29章29节，有人认为本书的前部分是由撒母耳写的，后来由先知拿单和迦得的著作所补充。还有人认为本书的作者是大卫时代的人，但未能确定。
 一．撒母耳作以色列的士师（1．1—7．17）
1. 撒母耳的童年（1．1—2．11）
2. 撒母耳在上帝的殿中（2．12—4．1上）
3. 与非利士人争战（4．1下—7．2）
4. 撒母耳领导以色列（7．3—17）
 二．扫罗作王（8．1—15．35）
1. 以色列人要求立王（8．1—22）
2. 扫罗被膏作王（9．1—11．15）
3. 撒母耳提醒百姓要敬畏和事奉上帝（12．1—25）
4. 扫罗违背上帝而遭弃（13．1—15．35）
 三．大卫和扫罗（16．1—31．13）
1. 上帝拣选大卫（16．1—17．58）
2. 扫罗对付大卫（18．1—19．17）
3. 大卫逃亡（19．18—27．12）
4. 扫罗和他儿子之死（28．1—31．13）