Sách Thứ Nhì của Sa-mu-ên, nối tiếp I Sa-mu-ên, ghi lại lịch sử của triều đại vua Đa-vít, khởi đầu với các chi tộc Giu-đa ở miền Nam (chương 1-4), sau đó ông cai trị toàn thể vương quốc Y-sơ-ra-ên bao gồm cả các chi tộc ở miền Bắc (chương 5-24). Đây là phần ký thuật sống động về vua Đa-vít, thể nào ông mở rộng vương quốc và củng cố vững chắc ngai vàng của mình, đã phải chiến đấu với các kẻ thù bên trong lẫn bên ngoài. Sách cho thấy vua Đa-vít là một người có đức tin mạnh mẽ và tấm lòng tận hiến cho Chúa, một người có thể thu phục lòng trung thành của thần dân ông. Tuy nhiên, vua Đa-vít cũng có những lúc yếu đuối và phạm tội để thỏa mãn tham vọng và dục vọng của mình. Nhưng khi bị cảnh báo về tội lỗi của mình, vua Đa-vít đã ăn năn, xưng tội, và chấp nhận sự hình phạt của Chúa.
 Cuộc đời và những thành tựu của vua Đa-vít đã khắc ghi sâu đậm trong dân Y-sơ-ra-ên. Vì thế, sau này khi đất nước trong tình trạng nguy vong, dân Y-sơ-ra-ên đã mong chờ một vị vua khác. Đó sẽ là “con vua Đa-vít”, tức là được sinh ra từ dòng dõi vua Đa-vít để giải cứu và thiết lập ngôi nước bền vững giống như ông.

Sự cai trị của Đa-vít trên xứ Giu-đa (1:1 – 4:12)

Sự cai trị của Đa-vít trên toàn cõi Y-sơ-ra-ên (5:1 – 24:25)

Những năm đầu (5:1 – 10:19)

Đa-vít và Bát Sê-ba (11:1 – 12:25)

Những hoạn nạn và khó khăn (12:26 – 20:26)

Những năm sau cùng (21:1 – 24:25)