《申命記》是從希臘文「第二部律法」而來，不是重複第一部律法，而是重新解釋律法，重「申」西奈山的「命」令。本書記載摩西在迦南以東摩押平原上，向以色列人宣講的三次演辭，其中第二次最為重要和詳盡。他又向以色列人頒佈一連串指示。那時候，以色列人已經到達漫長旅程的終點，正準備進入應許之地迦南。本書回顧百姓在曠野走過的路，因新一代是在曠野成長而需要重新解釋律法，並為未來進入迦南而發出勸告和警戒。
 本書的體裁沿用古代近東契約條文的格式，當中包含歷史敘述、臚列契約條款、宣示祝福和詛咒等文體。本書重要的記載如下：

一．摩西追述四十年來經歷的重大事件，提醒百姓謹記上帝怎樣帶領他們經過曠野，並且懇請他們要順服上帝。

二．摩西重申十誡，並強調第一誡－只敬拜獨一的上帝，然後申述將來以色列人進入上帝應許之地後應該遵守的律例。

三．摩西提醒百姓，上帝跟他們立約的意義，勸他們重新立志，履行守約的義務。

四．約書亞被立，繼承摩西為以色列人的領袖。最後，摩西頌讚上帝的信實，並為以色列各支派祝福後離世。

 本書的主題是上帝拯救並賜福給他所愛的選民；因此，他的子民必須牢記於心，愛他、順服他，好保留性命，並不斷蒙福。新約節錄「摩西五經」，以《申命記》的次數最多。耶穌三次受試探，都是以本書的經句回應魔鬼。「你要盡心、盡性、盡力愛耶和華－你的上帝」（6．5）是本書的鑰句，耶穌指出這是最重要的一條誡命。
 《申命記》沒有註明作者是誰，猶太傳統和教會傳統認為是源自摩西。

一．簡介場景（1．1—5上）

二．第一次宣講：摩西回顧往事（1．5下—4．43）

  1. 上帝在曠野的信實（1．5下—3．29）

  2. 要聽從上帝的話（4．1—43）

三．第二次宣講：摩西宣告上帝的要求（4．44—29．1）

  1. 愛上帝和遵守上帝的律法（4．44—11．31）

  2. 如何活像上帝的子民（12．1—26．15）

  3. 重新立約（26．16—29．1）

四．第三次宣講：以色列必須持守對上帝的信約（29．2—30．20）

  1. 摩西臨終遺訓和離世（31．1—34．12）

  2. 約書亞繼承摩西（31．1—29）

  3. 摩西之歌和祝福（31．30—33．29）

  4. 摩西離世（34．1—12）