《出埃及记》的名称是从旧约希腊文译本而来，意思是“出路”，指以色列史上最重要的事件：以色列人民的出路─摆脱了埃及的奴役。本书讲述以色列人离开埃及，并与上帝立约，成为属于上帝的子民和祭司的国度（19．4—6）。上帝在西奈山将十诫和其他律法传给摩西，也吩咐以色列人制造约柜，存放十诫的石版，并建造会幕和安排敬拜等事。
 本书可分为四部分：
 一．希伯来民族摆脱埃及的奴役。上帝通过施行“十灾”打击埃及，实现他的拯救。
 二．从埃及往西奈山去的旅程，途经红海和旷野。
 三．上帝在西奈山跟他的子民立约，赐给他们道德、民事和宗教的法律。
 四．建造和装置以色列人民崇拜的场所；订立有关祭司的制度和崇拜的条例。
 本书描写上帝在以色列民族中的奇妙作为：他选召摩西率领他的子民离开埃及，使他们从奴役中得到释放，又使他们成为一个国家，对前途充满希望。
 本书的中心人物是摩西，他蒙上帝选召，率领上帝的子民脱离埃及。全书最重要的部分是第20章，记载上帝颁布十条诫命。
 《出埃及记》没有注明作者是谁，犹太传统和教会传统认为是源自摩西。
 一．摩西带领以色列人出埃及（1．1—13．16）
1. 在埃及被奴役：以色列和摩西度过艰难时刻（1．1—2．25）
2. 上帝拣选摩西（3．1—4．31）
3. 以色列的上帝跟埃及王抗争（5．1—11．10）
4. 逾越节和出埃及（12．1—13．16）
 二．摩西在旷野带领百姓（13．17—18．27）
1. 逃越红海（13．17—15．21）
2. 从红海到西奈山：上帝供应水和食物（15．22—17．7）
3. 战争胜利和选立审判官（17．8—18．27）
 三．摩西和百姓在西奈山（19．1—40．38）
1. 上帝赐下律法和圣约给摩西（19．1—24．18）
2. 会幕和敬拜的条例（25．1—31．18）
3. 百姓背叛，但上帝满有恩惠怜悯（32．1—33．23）
4. 上帝的信实（34．1—40．38）