《出埃及記》的名稱是從舊約希臘文譯本而來，意思是「出路」，指以色列史上最重要的事件：以色列人民的出路－擺脫了埃及的奴役。本書講述以色列人離開埃及，並與上帝立約，成為屬於上帝的子民和祭司的國度（19．4—6）。上帝在西奈山將十誡和其他律法傳給摩西，也吩咐以色列人製造約櫃，存放十誡的石版，並建造會幕和安排敬拜等事。
 本書可分為四部分：

一．希伯來民族擺脫埃及的奴役。上帝通過施行「十災」打擊埃及，實現他的拯救。

二．從埃及往西奈山去的旅程，途經紅海和曠野。

三．上帝在西奈山跟他的子民立約，賜給他們道德、民事和宗教的法律。

四．建造和裝置以色列人民崇拜的場所；訂立有關祭司的制度和崇拜的條例。

 本書描寫上帝在以色列民族中的奇妙作為：他選召摩西率領他的子民離開埃及，使他們從奴役中得到釋放，又使他們成為一個國家，對前途充滿希望。
 本書的中心人物是摩西，他蒙上帝選召，率領上帝的子民脫離埃及。全書最重要的部分是第20章，記載上帝頒佈十條誡命。
 《出埃及記》沒有註明作者是誰，猶太傳統和教會傳統認為是源自摩西。

一．摩西帶領以色列人出埃及（1．1—13．16）

  1. 在埃及被奴役：以色列和摩西度過艱難時刻（1．1—2．25）

  2. 上帝揀選摩西（3．1—4．31）

  3. 以色列的上帝跟埃及王抗爭（5．1—11．10）

  4. 逾越節和出埃及（12．1—13．16）

二．摩西在曠野帶領百姓（13．17—18．27）

  1. 逃越紅海（13．17—15．21）

  2. 從紅海到西奈山：上帝供應水和食物（15．22—17．7）

  3. 戰爭勝利和選立審判官（17．8—18．27）

三．摩西和百姓在西奈山（19．1—40．38）

  1. 上帝賜下律法和聖約給摩西（19．1—24．18）

  2. 會幕和敬拜的條例（25．1—31．18）

  3. 百姓背叛，但上帝滿有恩惠憐憫（32．1—33．23）

  4. 上帝的信實（34．1—40．38）