《诗篇》是圣经中的歌集和祷文。以色列人搜集及编订这些诗歌和祷文，在崇拜时应用，后来收录在圣经里。这些诗篇充分抒发了人们在各种遭遇中的内心感受和对上帝的思慕、赞美，是人心灵的流露，故激起历代信徒的共鸣，为人所喜爱。
 《诗篇》中的诗歌包含不同种类：有颂赞、敬拜上帝的诗歌；有祈求帮助、保护、拯救的诗歌；有恳求赦罪、感谢上帝恩典的诗歌；也有痛苦冤屈时的祷词。这些祷词的性质有个人的，也有民族的，反映上帝子民全体的愿望，因此用于公众的敬拜场合。《诗篇》具有实用性，帮助人向上帝敞开心扉，寻求指引。
 《诗篇》大都具有希伯来诗歌特殊的对偶诗体。几乎一半的《诗篇》注明是大卫所写。许多篇诗都有标题，或注明写作的缘由、歌唱的调子、使用的乐器等，这对诗的了解多少有些帮助。
 《诗篇》是一个宝库，内容十分丰富，不仅有心灵的经历，也有一些可能指向弥赛亚。耶稣曾多次引用《诗篇》，新约圣经的作者也常加引用。其实新约节录旧约各书卷中，以《诗篇》的次数最多。早期的教会从开始便在崇拜时采用《诗篇》，许多篇章脍炙人口，代代传诵，例如19、23、34、42、51、90、103、139等篇。
 一般认为本书是由不同的作者在不同的时期写成。大部分《诗篇》应为大卫的作品；有些可能是依从既定的大卫诗篇格式写成，或是大卫王朝其他君王所写。也有些是由肩负歌颂上帝重责的著名音乐家，如亚萨、可拉后裔、希幔与以探所写。有些可能写于以色列历史早期，也有些可能写于被掳巴比伦之后。
 《诗篇》归纳为五卷：
 第一卷：1至41篇
 第二卷：42至72篇
 第三卷：73至89篇
 第四卷：90至106篇
 第五卷：107至150篇